NO.1產品背景

在最近大熱的自動駕駛賽道，大疆采用新的技術路線——雙目立體視覺。具體來說，它就是模擬人的視覺系統，通過兩個臨近攝像頭所拍攝到的畫面的視差，來還原出三維立體結構。不需要對海量數據進行標注和訓練，可以憑借圖像視差實時構建出3D地圖，覺察到障礙物并避讓。而在文旅行業，雙目視覺技術被應用于實時重建3D人像模型 ，檢測行人、智能跟蹤等。

基于雙目視覺技術的三維信息檢測具有成本低、結構簡單、魯棒性好的特點，擁有非常重要的應用研究價值，受到行業內廣泛關注，可應用在立體三維測量、視覺跟蹤、三維還原等多方面，并且結合其他傳感器技術，可拓展到更多的應用領域。

雙目視覺的應用幾乎涵蓋了各個行業，其中尤其以機器人定位、體積測量、體感游戲、空間跟蹤、基于立體視覺的智能駕駛、VR設備、智能機器人、擬人化機器人等都會涉及到這方面的技術。為了適應市場需求，高校需要培養雙目視覺相關的技術應用人才。

NO.2 MV-VS220產品介紹 

產品檔案

雙目立體視覺系統開放平臺 MV-VS220 是維視智造公司自主研發，通過模擬人眼視覺，利用“視差”原理計算被測對象三維坐標的立體視覺系統。

相對于傳統“單目相機”只能測量平面二維信息，雙目立體視覺系統利用兩個相機從不同角度觀測同一區域，在獲取平面信息的同時還可獲取深度信息。即一套系統即可獲得被測點的 X、Y、Z 坐標。

六大亮點

系統開放

可依據實際應用條件的不同， 針對性調節相機夾角、基線距離等參數。并能實時標定雙目系統在對應條件下的內參矩陣、平移向量、旋轉矩陣等。

庫函數功能完善

涵蓋圖像獲取、標靶識別、單雙目標定、立體匹配、圖像預處理、三維姿態測量等功能。

二次開發接口豐富

工業相機、CCAS 雙目軟件均提供二次開發包及庫函數調用源碼，用戶可根據自己的需要添加自己的算法。

系統配置自由

相機可自由更換維視智造全系列工業相機，分辨率涵蓋 30 萬像素 ~500萬像素，滿足不同檢測環境。

資料配套完善

MV-VS220 作為一套面向開發者的系統，不僅提供產品的功能使用說明，還提供 “雙目立體視覺” 系統核心技術的說明文檔，以確保用戶可以真正的學到 “雙目立體視覺” 知識，并提高解決實際問題的能力。

系統精度高

MV-VS220 采用工業級成像設備，用戶可以自己標定系統的內外參數。圖像處理方面采用亞像素算法，在三維測量中的重復精度可達 0.1mm（標準配置下檢測 500mm*375mm 范圍實測結果）。

NO.3 產品應用場景

空間立體跟蹤

（基于雙目視覺的自動采摘機器人）

（基于雙目視覺的乒乓球軌跡跟蹤）

三維重構

（采用結構光的三維重構系統）

立體定位

（基于雙目視覺的機器人三維定位）

NO.4 部分合作用戶

01

西安電子科技大學

(生命科學技術學院多目引導手術機器人)

02

同濟大學

(無人消防滅火車)

03

南京航天航空大學

04

湘潭大學

(無人消防滅火車)

05

青島大學

(藥盒定位與識別實驗)

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